Computer Organization and Design RISC-V Edition

The Hardware Software Interface

Author: David A. Patterson,John L. Hennessy

Publisher: Morgan Kaufmann

ISBN: 0128122765

Category: Computers

Page: 696

View: 2858

The new RISC-V Edition of Computer Organization and Design features the RISC-V open source instruction set architecture, the first open source architecture designed to be used in modern computing environments such as cloud computing, mobile devices, and other embedded systems. With the post-PC era now upon us, Computer Organization and Design moves forward to explore this generational change with examples, exercises, and material highlighting the emergence of mobile computing and the Cloud. Updated content featuring tablet computers, Cloud infrastructure, and the x86 (cloud computing) and ARM (mobile computing devices) architectures is included. An online companion Web site provides advanced content for further study, appendices, glossary, references, and recommended reading. Features RISC-V, the first such architecture designed to be used in modern computing environments, such as cloud computing, mobile devices, and other embedded systems Includes relevant examples, exercises, and material highlighting the emergence of mobile computing and the cloud

Rechnerorganisation und Rechnerentwurf

Die Hardware/Software-Schnittstelle

Author: David Patterson,John LeRoy Hennessy

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110446065

Category: Computers

Page: 833

View: 2898

Mit der deutschen Übersetzung zur fünfter Auflage des amerikanischen Klassikers Computer Organization and Design - The Hardware/Software Interface ist das Standardwerk zur Rechnerorganisation wieder auf dem neusten Stand - David A. Patterson und John L. Hennessy gewähren die gewohnten Einblicke in das Zusammenwirken von Hard- und Software, Leistungseinschätzungen und zahlreicher Rechnerkonzepte in einer Tiefe, die zusammen mit klarer Didaktik und einer eher lockeren Sprache den Erfolg dieses weltweit anerkannten Standardwerks begründen. Patterson und Hennessy achten darauf, nicht nur auf das "Wie" der dargestellten Konzepte, sondern auch auf ihr "Warum" einzugehen und zeigen damit Gründe für Veränderungen und neue Entwicklungen auf. Jedes der Kapitel steht für einen deutlich umrissenen Teilbereich der Rechnerorganisation und ist jeweils gleich aufgebaut: Eine Einleitung, gefolgt von immer tiefgreifenderen Grundkonzepten mit steigernder Komplexität. Darauf eine aktuelle Fallstudie, "Fallstricke und Fehlschlüsse", Zusammenfassung und Schlussbetrachtung, historische Perspektiven und Literaturhinweise sowie Aufgaben. In der neuen Auflage sind die Inhalte in den Kapiteln 1-5 an vielen Stellen punktuell verbessert und aktualisiert, mit der Vorstellung neuerer Prozessoren worden, und der Kapitel 6... from Client to Cloud wurde stark überarbeitetUmfangreiches Zusatzmaterial (Werkzeuge mit Tutorien etc.) stehtOnline zur Verfügung.

Rechnerorganisation und Rechnerentwurf

Die Hardware/Software-Schnittstelle

Author: David Patterson,John LeRoy Hennessy

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 311044612X

Category: Computers

Page: 833

View: 7981

Mit der deutschen Übersetzung zur fünfter Auflage des amerikanischen Klassikers Computer Organization and Design - The Hardware/Software Interface ist das Standardwerk zur Rechnerorganisation wieder auf dem neusten Stand - David A. Patterson und John L. Hennessy gewähren die gewohnten Einblicke in das Zusammenwirken von Hard- und Software, Leistungseinschätzungen und zahlreicher Rechnerkonzepte in einer Tiefe, die zusammen mit klarer Didaktik und einer eher lockeren Sprache den Erfolg dieses weltweit anerkannten Standardwerks begründen. Patterson und Hennessy achten darauf, nicht nur auf das "Wie" der dargestellten Konzepte, sondern auch auf ihr "Warum" einzugehen und zeigen damit Gründe für Veränderungen und neue Entwicklungen auf. Jedes der Kapitel steht für einen deutlich umrissenen Teilbereich der Rechnerorganisation und ist jeweils gleich aufgebaut: Eine Einleitung, gefolgt von immer tiefgreifenderen Grundkonzepten mit steigernder Komplexität. Darauf eine aktuelle Fallstudie, "Fallstricke und Fehlschlüsse", Zusammenfassung und Schlussbetrachtung, historische Perspektiven und Literaturhinweise sowie Aufgaben. In der neuen Auflage sind die Inhalte in den Kapiteln 1-5 an vielen Stellen punktuell verbessert und aktualisiert, mit der Vorstellung neuerer Prozessoren worden, und der Kapitel 6... from Client to Cloud wurde stark überarbeitetUmfangreiches Zusatzmaterial (Werkzeuge mit Tutorien etc.) stehtOnline zur Verfügung.

Rechnerorganisation und Rechnerentwurf

Die Hardware/Software-Schnittstelle

Author: David Patterson,John LeRoy Hennessy

Publisher: de Gruyter Oldenbourg

ISBN: 9783110446050

Category: Computers

Page: 833

View: 6937

Deutsche Übersetzung des Standardwerkes zur Rechnerorganisation. In der neuen Auflage sind die Inhalte in den Kapiteln 1-5 an vielen Stellen punktuell verbessert und aktualisiert, mit der Vorstellung neuerer Prozessoren worden, und der Kapitel 6 "... from Client to Cloud" wurde stark überarbeitet. Umfangreiches Zusatzmaterial (Werkzeuge mit Tutorien etc.) steht Online zur Verfügung.

Eine Tour durch C++

Die kurze Einführung in den neuen Standrad C++11

Author: Bjarne Stroustrup

Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH Co KG

ISBN: 3446439838

Category: Computers

Page: 200

View: 3525

EINE TOUR DURCH C++ // - Dieser Leitfaden will Ihnen weder das Programmieren beibringen noch versteht er sich als einzige Quelle, die Sie für die Beherrschung von C++ brauchen – aber diese Tour ist wahrscheinlich die kürzeste oder einfachste Einführung in C++11. - Für C- oder C++-Programmierer, die mit der aktuellen C++-Sprache vertrauter werden wollen - Programmierer, die in einer anderen Sprache versiert sind, erhalten ein genaues Bild vom Wesen und von den Vorzügen des modernen C++ . Mit dem C++11-Standard können Programmierer Ideen klarer, einfacher und direkter auszudrücken sowie schnelleren und effizienteren Code zu schreiben. Bjarne Stroustrup, der Designer und ursprüngliche Implementierer von C++, erläutert die Details dieser Sprache und ihre Verwendung in seiner umfassenden Referenz „Die C++-Programmiersprache“. In „Eine Tour durch C++“ führt Stroustrup jetzt die Übersichtskapitel aus der Referenz zusammen und erweitert sie so, dass auch erfahrene Programmierer in nur wenigen Stunden eine Vorstellung davon erhalten, was modernes C++ ausmacht. In diesem kompakten und eigenständigen Leitfaden behandelt Stroustrup – neben Grundlagen – die wichtigsten Sprachelemente und die wesentlichen Komponenten der Standardbibliothek. Er präsentiert die C++-Features im Kontext der Programmierstile, die sie unterstützen, wie die objektorientierte und generische Programmierung. Die Tour beginnt bei den Grundlagen und befasst sich dann mit komplexeren Themen, einschließlich vieler, die neu in C++11 sind wie z.B. Verschiebesemantik, einheitliche Initialisierung, Lambda-Ausdrücke, verbesserte Container, Zufallszahlen und Nebenläufigkeit. Am Ende werden Design und Entwicklung von C++ sowie die in C++11 hinzugekommenen Erweiterungen diskutiert. Programmierer erhalten hier – auch anhand von Schlüsselbeispielen – einen sinnvollen Überblick und praktische Hilfe für den Einstieg. AUS DEM INHALT // Die Grundlagen // Benutzerdefinierte Typen // Modularität // Klassen // Templates // Überblick über die Bibliothek // Strings und reguläre Ausdrücke // E/A-Streams // Container // Algorithmen // Utilities // Numerik // Nebenläufigkeit // Geschichte und Kompatibilität

Rechnerorganisation

Hardware und Software digitaler Rechner

Author: H. Liebig

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642963110

Category: Computers

Page: 282

View: 4855

Rechnerorganisation und -entwurf

Die Hardware/ Software-Schnittstelle

Author: David A. Patterson,John L. Hennessy

Publisher: Spektrum Akademischer Verlag

ISBN: 9783827415950

Category: Computers

Page: 597

View: 4463

Studierende der Informatik und der Ingenieurwissenschaften finden hier die zentralen Konzepte beim Aufbau und dem Entwurf von Rechnern ausführlich und mit vielen Beispielen erklärt. Das Buch bietet eine solide Grundlage für das Verständnis des Zusammenspiels zwischen Hardware und Software auf den unterschiedlichen Ebenen. Patterson/Hennessy deckt alle Themen zur Rechnerorganisation kompetent und aus einem Guss ab: beginnend mit dem Aufbau von Computern, einer Einführung in die Maschinensprache und die Rechnerarithmetik, über die Einflussfaktoren auf die Rechenleistung und den Entwurf von Steuerwerk und Datenpfad, bis hin zur Leistungssteigerung durch Nutzung von Pipelining und der Speicherhierarchie. Zwei Kapitel über Ein- und Ausgabesysteme sowie zu Multiprozessoren und Cluster-Computing runden das Werk ab. Herausragende Merkmale: - Grundlagen ergänzt durch Fallstudien aus der Praxis wie z.B. die Organisation aktueller Pentium-Implementierungen oder das PC-Cluster von Google - Kapitel 9 "Multiprozessoren und Cluster" exklusiv in der deutschen Ausgabe des Buchs - Glossar-Begriffe, Verständnisfragen, Hinweise auf Fallstricke und Fehlschlüsse, Zusammenfassungen zu allen Kapiteln -zweisprachiger Index Auf der CD-ROM: -> ergänzende und vertiefende Materialien im Umfang von ca. 350 Seiten: - vertiefende Abschnitte mit Fokus auf Hardware oder Software - Historische Perspektiven und Literaturhinweise zu allen Kapiteln - 4 Anhänge: A) Assemblers, Linkers, SPIM; B) The Basics of Logic Design; C) Mapping Control to Hardware; D) A Survey of RISC Architectures -> ca. 200 nicht in die deutsche Print-Ausgabe übernommene Aufgaben der englischsprachigen Print-Ausgabe -> ca. 180 Aufgaben zur Vertiefung inkl. Lösungen -> Werkzeuge mit Tutorien, z.B. SPIM, Icarus Verilog. Für Dozenten: Zugang zu Materialien aus der Original Instructor ́s Website: Lectures slides, Lecture Notes, Figures from the book, Solutions to all exercises

Eingebettete Systeme

Entwurf, Modellierung und Synthese

Author: Oliver Bringmann,Walter Lange,Martin Bogdan

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110518627

Category: Computers

Page: 442

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Dieses Buch ist eine Einführung in die wichtigsten Themen und Fragestellungen beim Entwurf von Eingebetteten und Cyber-Physischen Systemen. Ausgehend von den zugrundeliegenden Technologien, Prozessor- und Netzwerkarchitekturen werden Modellierungssprachen und moderne Ansätze zur Analyse und Synthese von eingebetteten Hardware/Software-Systemen vorgestellt. Einen breiten Raum nimmt das Gebiet Entwicklungsmethodik ein, das für Studierende sowie Informatiker und Ingenieure gedacht ist, die als Entwickler tätig werden wollen oder es bereits sind. Der Stoff wird anschaulich anhand vieler Bilder und Beispiele dargestellt. Dabei verzichten wir bewusst auf mathematische Beweise und Formalismen und setzen den Fokus auf die Darstellung aktueller Methoden und Ansätze aus Wissenschaft und Industrie mit hoher Praxisrelevanz. Somit kann der Text auch als Ergänzung für eine formalere Behandlung des Themas verwendet werden. Das Werk orientiert sich didaktisch an einer zweisemestrigen Vorlesung im Masterstudiengang der Universität Tübingen. Einzelne Kapitel können als getrennte Vorlesungseinheiten verwendet werden.

Principles of Secure Processor Architecture Design

Author: Jakub Szefer

Publisher: Morgan & Claypool Publishers

ISBN: 1681730022

Category: Computers

Page: 173

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With growing interest in computer security and the protection of the code and data which execute on commodity computers, the amount of hardware security features in today's processors has increased significantly over the recent years. No longer of just academic interest, security features inside processors have been embraced by industry as well, with a number of commercial secure processor architectures available today. This book aims to give readers insights into the principles behind the design of academic and commercial secure processor architectures. Secure processor architecture research is concerned with exploring and designing hardware features inside computer processors, features which can help protect confidentiality and integrity of the code and data executing on the processor. Unlike traditional processor architecture research that focuses on performance, efficiency, and energy as the first-order design objectives, secure processor architecture design has security as the first-order design objective (while still keeping the others as important design aspects that need to be considered). This book aims to present the different challenges of secure processor architecture design to graduate students interested in research on architecture and hardware security and computer architects working in industry interested in adding security features to their designs. It aims to educate readers about how the different challenges have been solved in the past and what are the best practices, i.e., the principles, for design of new secure processor architectures. Based on the careful review of past work by many computer architects and security researchers, readers also will come to know the five basic principles needed for secure processor architecture design. The book also presents existing research challenges and potential new research directions. Finally, this book presents numerous design suggestions, as well as discusses pitfalls and fallacies that designers should avoid.

Computer Organization and Design, Revised Printing, Third Edition

The Hardware/Software Interface

Author: David A. Patterson,John L. Hennessy

Publisher: Elsevier

ISBN: 9780080550336

Category: Computers

Page: 741

View: 1149

What’s New in the Third Edition, Revised Printing The same great book gets better! This revised printing features all of the original content along with these additional features: • Appendix A (Assemblers, Linkers, and the SPIM Simulator) has been moved from the CD-ROM into the printed book • Corrections and bug fixes Third Edition features New pedagogical features • Understanding Program Performance - Analyzes key performance issues from the programmer’s perspective • Check Yourself Questions - Helps students assess their understanding of key points of a section • Computers In the Real World - Illustrates the diversity of applications of computing technology beyond traditional desktop and servers • For More Practice - Provides students with additional problems they can tackle • In More Depth - Presents new information and challenging exercises for the advanced student New reference features • Highlighted glossary terms and definitions appear on the book page, as bold-faced entries in the index, and as a separate and searchable reference on the CD. • A complete index of the material in the book and on the CD appears in the printed index and the CD includes a fully searchable version of the same index. • Historical Perspectives and Further Readings have been updated and expanded to include the history of software R&D. • CD-Library provides materials collected from the web which directly support the text. In addition to thoroughly updating every aspect of the text to reflect the most current computing technology, the third edition • Uses standard 32-bit MIPS 32 as the primary teaching ISA. • Presents the assembler-to-HLL translations in both C and Java. • Highlights the latest developments in architecture in Real Stuff sections: - Intel IA-32 - Power PC 604 - Google’s PC cluster - Pentium P4 - SPEC CPU2000 benchmark suite for processors - SPEC Web99 benchmark for web servers - EEMBC benchmark for embedded systems - AMD Opteron memory hierarchy - AMD vs. 1A-64 New support for distinct course goals Many of the adopters who have used our book throughout its two editions are refining their courses with a greater hardware or software focus. We have provided new material to support these course goals: New material to support a Hardware Focus • Using logic design conventions • Designing with hardware description languages • Advanced pipelining • Designing with FPGAs • HDL simulators and tutorials • Xilinx CAD tools New material to support a Software Focus • How compilers work • How to optimize compilers • How to implement object oriented languages • MIPS simulator and tutorial • History sections on programming languages, compilers, operating systems and databases On the CD • NEW: Search function to search for content on both the CD-ROM and the printed text • CD-Bars: Full length sections that are introduced in the book and presented on the CD • CD-Appendixes: Appendices B-D • CD-Library: Materials collected from the web which directly support the text • CD-Exercises: For More Practice provides exercises and solutions for self-study • In More Depth presents new information and challenging exercises for the advanced or curious student • Glossary: Terms that are defined in the text are collected in this searchable reference • Further Reading: References are organized by the chapter they support • Software: HDL simulators, MIPS simulators, and FPGA design tools • Tutorials: SPIM, Verilog, and VHDL • Additional Support: Processor Models, Labs, Homeworks, Index covering the book and CD contents Instructor Support

Computerarchitektur

Strukturen, Konzepte, Grundlagen

Author: Andrew S. Tanenbaum

Publisher: N.A

ISBN: 9783827371515

Category: Computer architecture

Page: 829

View: 2395

Aufbau und Arbeitsweise von Rechenanlagen

Eine Einführung in Rechnerarchitektur und Rechnerorganisation für das Grundstudium der Informatik

Author: Wolfgang Coy

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 332283896X

Category: Computers

Page: 275

View: 4248

Computer Architecture

A Quantitative Approach

Author: John L. Hennessy,David A. Patterson

Publisher: Morgan Kaufmann

ISBN: 0128119063

Category: Computers

Page: 936

View: 1057

Computer Architecture: A Quantitative Approach, Sixth Edition has been considered essential reading by instructors, students and practitioners of computer design for over 20 years. The sixth edition of this classic textbook from Hennessy and Patterson, winners of the 2017 ACM A.M. Turing Award recognizing contributions of lasting and major technical importance to the computing field, is fully revised with the latest developments in processor and system architecture. The text now features examples from the RISC-V (RISC Five) instruction set architecture, a modern RISC instruction set developed and designed to be a free and openly adoptable standard. It also includes a new chapter on domain-specific architectures and an updated chapter on warehouse-scale computing that features the first public information on Google's newest WSC. True to its original mission of demystifying computer architecture, this edition continues the longstanding tradition of focusing on areas where the most exciting computing innovation is happening, while always keeping an emphasis on good engineering design. Includes a new chapter on domain-specific architectures, explaining how they are the only path forward for improved performance and energy efficiency given the end of Moore’s Law and Dennard scaling Features the first publication of several DSAs from industry Features extensive updates to the chapter on warehouse-scale computing, with the first public information on the newest Google WSC Offers updates to other chapters including new material dealing with the use of stacked DRAM; data on the performance of new NVIDIA Pascal GPU vs. new AVX-512 Intel Skylake CPU; and extensive additions to content covering multicore architecture and organization Includes "Putting It All Together" sections near the end of every chapter, providing real-world technology examples that demonstrate the principles covered in each chapter Includes review appendices in the printed text and additional reference appendices available online Includes updated and improved case studies and exercises ACM named John L. Hennessy and David A. Patterson, recipients of the 2017 ACM A.M. Turing Award for pioneering a systematic, quantitative approach to the design and evaluation of computer architectures with enduring impact on the microprocessor industry

Computer Organization and Design MIPS Edition

The Hardware/Software Interface

Author: David A. Patterson,John L. Hennessy

Publisher: Newnes

ISBN: 0124078869

Category: Computers

Page: 800

View: 3841

Computer Organization and Design, Fifth Edition, is the latest update to the classic introduction to computer organization. The text now contains new examples and material highlighting the emergence of mobile computing and the cloud. It explores this generational change with updated content featuring tablet computers, cloud infrastructure, and the ARM (mobile computing devices) and x86 (cloud computing) architectures. The book uses a MIPS processor core to present the fundamentals of hardware technologies, assembly language, computer arithmetic, pipelining, memory hierarchies and I/O.Because an understanding of modern hardware is essential to achieving good performance and energy efficiency, this edition adds a new concrete example, Going Faster, used throughout the text to demonstrate extremely effective optimization techniques. There is also a new discussion of the Eight Great Ideas of computer architecture. Parallelism is examined in depth with examples and content highlighting parallel hardware and software topics. The book features the Intel Core i7, ARM Cortex-A8 and NVIDIA Fermi GPU as real-world examples, along with a full set of updated and improved exercises. This new edition is an ideal resource for professional digital system designers, programmers, application developers, and system software developers. It will also be of interest to undergraduate students in Computer Science, Computer Engineering and Electrical Engineering courses in Computer Organization, Computer Design, ranging from Sophomore required courses to Senior Electives. Winner of a 2014 Texty Award from the Text and Academic Authors Association Includes new examples, exercises, and material highlighting the emergence of mobile computing and the cloud Covers parallelism in depth with examples and content highlighting parallel hardware and software topics Features the Intel Core i7, ARM Cortex-A8 and NVIDIA Fermi GPU as real-world examples throughout the book Adds a new concrete example, "Going Faster," to demonstrate how understanding hardware can inspire software optimizations that improve performance by 200 times Discusses and highlights the "Eight Great Ideas" of computer architecture: Performance via Parallelism; Performance via Pipelining; Performance via Prediction; Design for Moore's Law; Hierarchy of Memories; Abstraction to Simplify Design; Make the Common Case Fast; and Dependability via Redundancy Includes a full set of updated and improved exercises

Moderne Betriebssysteme

Author: Andrew S. Tanenbaum

Publisher: Pearson Deutschland GmbH

ISBN: 9783827373427

Category: Betriebssystem

Page: 1239

View: 5330

Computer Organization and Design

The Hardware/software Interface

Author: David A. Patterson,John L. Hennessy

Publisher: Morgan Kaufmann Pub

ISBN: 9780123706065

Category: Computers

Page: 719

View: 2388

This bestselling text has been thoroughly revised and updated to reflect the newest technologies. The book presents an entire MIPS instruction set and explains the explicit connection between program performance and CPU performance. The authors then show how hardware and software components impact program performance.

COMPUTER ORGANIZATION AND ARCHITECTURE

Author: V. RAJARAMAN,T. RADHAKRISHNAN

Publisher: PHI Learning Pvt. Ltd.

ISBN: 8120332008

Category: Computers

Page: 508

View: 6078

Designed as an introductory text for the students of computer science, computer applications, electronics engineering and information technology for their first course on the organization and architecture of computers, this accessible, student friendly text gives a clear and in-depth analysis of the basic principles underlying the subject. This self-contained text devotes one full chapter to the basics of digital logic. While the initial chapters describe in detail about computer organization, including CPU design, ALU design, memory design and I/O organization, the text also deals with Assembly Language Programming for Pentium using NASM assembler. What distinguishes the text is the special attention it pays to Cache and Virtual Memory organization, as well as to RISC architecture and the intricacies of pipelining. All these discussions are climaxed by an illuminating discussion on parallel computers which shows how processors are interconnected to create a variety of parallel computers. KEY FEATURES  Self-contained presentation starting with data representation and ending with advanced parallel computer architecture.  Systematic and logical organization of topics.  Large number of worked-out examples and exercises.  Contains basics of assembly language programming.  Each chapter has learning objectives and a detailed summary to help students to quickly revise the material.

Computer Organization and Architecture

Designing for Performance

Author: William Stallings

Publisher: Prentice Hall

ISBN: 0136073735

Category: Computers

Page: 774

View: 9022

Four-time winner of the best Computer Science and Engineering textbook of the year award from the Textbook and Academic Authors Association, Computer Organization and Architecture: Designing for Performance provides a thorough discussion of the fundamentals of computer organization and architecture, covering not just processor design, but memory, I/O, and parallel systems. Coverage is supported by a wealth of concrete examples emphasizing modern RISC, CISC, and superscalar systems. Undergraduates and professionals in computer science, computer engineering, and electrical engineering courses will learn the fundamentals of processor and computer design from this award-winning text. The eighth revision has been updated to reflect major advances in computer technology, including multicore processors and embedded processors. Interactive simulations have been expanded and keyed into relevant sections of text.

Zero to One

Wie Innovation unsere Gesellschaft rettet

Author: Peter Thiel,Blake Masters

Publisher: Campus Verlag

ISBN: 3593501600

Category: Political Science

Page: 200

View: 4350

Wir leben in einer technologischen Sackgasse. Zwar suggeriert die Globalisierung technischen Fortschritt, doch das vermeintlich Neue, sind vor allem Kopien des Bestehenden. Peter Thiel, Silicon-Valley-Insider und in der Wirtschaftscommunity bestens bekannter Innovationstreiber ist überzeugt: Globalisierung ist kein Fortschritt, Konkurrenz ist schädlich und nur Monopole sind nachhaltig erfolgreich. Er zeigt: Wahre Innovation entsteht nicht horizontal, sondern sprunghaft - from Zero to One. Um die Zukunft zu erobern, reicht es nicht, der Beste zu sein. Gründer müssen aus dem Wettkampf des Immergleichen heraustreten und völlig neue Märkte erobern. Wie man wirklich Neues erfindet, enthüllt seine beeindruckende Anleitung zum visionären Querdenken. Ein Appell für einen Startup der ganzen Gesellschaft.