Kalman Filtering

Theory and Practice with MATLAB

Author: Mohinder S. Grewal,Angus P. Andrews

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 111898496X

Category: Technology & Engineering

Page: 640

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The definitive textbook and professional reference on KalmanFiltering – fully updated, revised, and expanded This book contains the latest developments in the implementationand application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrewsdraw upon their decades of experience to offer an in-depthexamination of the subtleties, common pitfalls, and limitations ofestimation theory as it applies to real-world situations. Theypresent many illustrative examples including adaptations fornonlinear filtering, global navigation satellite systems, the errormodeling of gyros and accelerometers, inertial navigation systems,and freeway traffic control. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, FourthEdition is an ideal textbook in advanced undergraduate andbeginning graduate courses in stochastic processes and Kalmanfiltering. It is also appropriate for self-instruction or review bypracticing engineers and scientists who want to learn more aboutthis important topic.

Kalman-Bucy-Filter

determinist. Beobachtung u. stochast. Filterung

Author: Karl Brammer,Gerhard Siffling

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Control theory

Page: 232

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Das Buch will die mannigfaltigen Aufgaben der heutigen Regelungs- und Steuerungstechnik und ihre Lösung nahebringen. Das soll mit möglichst geringem Zeit- und Arbeitsaufwand für den Leser verbunden sein. Leichte Verständlichkeit, Anschaulichkeit und Anwendungsnähe sind deshalb Hauptgesichtspunkt der Darstellung. Vollständigkeit ist nicht angestrebt, vielmehr Darstellung des Wesentlichen. Mathematische Methoden werden auf das Notwendige beschränkt.

Microwave and Millimeter Wave Circuits and Systems

Emerging Design, Technologies and Applications

Author: Apostolos Georgiadis,Hendrik Rogier,Luca Roselli,Paolo Arcioni

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1118406354

Category: Technology & Engineering

Page: 576

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Microwave and Millimeter Wave Circuits and Systems: EmergingDesign, Technologies and Applications provides a wide spectrumof current trends in the design of microwave and millimetercircuits and systems. In addition, the book identifies thestate-of-the art challenges in microwave and millimeter wavecircuits systems design such as behavioral modeling of circuitcomponents, software radio and digitally enhanced front-ends, newand promising technologies such as substrate-integrated-waveguide(SIW) and wearable electronic systems, and emerging applicationssuch as tracking of moving targets using ultra-wideband radar, andnew generation satellite navigation systems. Each chapter treats aselected problem and challenge within the field of Microwave andMillimeter wave circuits, and contains case studies and exampleswhere appropriate. Key Features: Discusses modeling and design strategies for new appealingapplications in the domain of microwave and millimeter wavecircuits and systems Written by experts active in the Microwave and Millimeter Wavefrequency range (industry and academia) Addresses modeling/design/applications both from the circuit asfrom the system perspective Covers the latest innovations in the respective fields Each chapter treats a selected problem and challenge within thefield of Microwave and Millimeter wave circuits, and contains casestudies and examples where appropriate This book serves as an excellent reference for engineers,researchers, research project managers and engineers working inR&D, professors, and post-graduates studying related courses.It will also be of interest to professionals working in productdevelopment and PhD students.

Kalman-Filter

Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

Author: Reiner Marchthaler,Sebastian Dingler

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3658167289

Category: Computers

Page: 206

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Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Systeme der Regelungstechnik mit MATLAB und Simulink

Analyse und Simulation

Author: Helmut Bode

Publisher: Walter de Gruyter

ISBN: 3486769707

Category: Technology & Engineering

Page: 445

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Das Werk behandelt die Einsatzmöglichkeiten von MATLAB® und Simulink® in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme. Exemplarische regelungstechnische Probleme werden modelliert und simuliert. Aufgrund der sehr elementaren Darstellung ist das Buch ausgezeichnet für den Einsatz in der Lehre geeignet. Die eingesetzten MATLAB®-Codes stehen zum Download bereit. Die 2., aktualisierte Auflage ist an die aktuelle MATLAB®-Version 8.1.0.604 (R2013a) angepasst.

Wörterbuch GeoTechnik/Dictionary Geotechnical Engineering

Deutsch–Englisch/German–English

Author: Helmut Herrmann,Herbert Bucksch

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642333354

Category: Science

Page: 1319

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Die zweite überarbeitete und erweiterte Auflage des Bandes Deutsch/Englisch des Wörterbuchs GeoTechnik enthält jetzt etwa 70.000 Eintragungen. Zu jedem Stichwort werden gebräuchliche Synonyme aufgeführt. Zum besseren Verständnis finden sich unter einigen Stichwörtern zusätzliche Erläuterungen. Neben Begriffen aus der allgemeinen Geologie deckt das Wörterbuch insbesondere die eher anwendungsorientierten Themenbereiche der Geowissenschaften ab. Schwerpunktmäßig werden folgende Gebiete behandelt: - Bergbau, - Bodenkunde, - Erdbau, - Hangbewegungen - Erkundungsgeologie, - Fernerkundung, - Geophysik, - Geomorphologie, - Geodäsie, - Umweltgeotechnik - Grundbau, - Hydrogeologie, - Hydrotechnik, - Ingenieurgeologie, - Kartographie, - Fotogrammetrie - Lagerstättenkunde, - Mineralogie, - Ozeanografie,- Vermessungswesen, - Fels- und Tunnelbau, - Deichbau, - Verkehrswegebau. .

14. Internationales Stuttgarter Symposium

Automobil- und Motorentechnik

Author: Michael Bargende,Hans-Christian Reuss,Jochen Wiedemann

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3658051302

Category: Technology & Engineering

Page: 1686

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Ein stetig steigender Fundus an Informationen ist heute notwendig, um die immer komplexer werdende Technik heutiger Kraftfahrzeuge zu verstehen. Funktionen, Arbeitsweise, Komponenten und Systeme entwickeln sich rasant. In immer schnelleren Zyklen verbreitet sich aktuelles Wissen gerade aus Konferenzen, Tagungen und Symposien in die Fachwelt. Den raschen Zugriff auf diese Informationen bietet diese Reihe Proceedings, die sich zur Aufgabe gestellt hat, das zum Verständnis topaktueller Technik rund um das Automobil erforderliche spezielle Wissen in der Systematik der Konferenzen und Tagungen zusammen zu stellen und als Buch in Springer.com wie auch elektronisch in SpringerLink und Springer für Professionals bereit zu stellen.

Wissenschaftliches Rechnen mit MATLAB

Author: Alfio Quarteroni,Fausto Saleri

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540293078

Category: Mathematics

Page: 269

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Aus den Rezensionen der englischen Auflage: Dieses Lehrbuch ist eine Einführung in das Wissenschaftliche Rechnen und diskutiert Algorithmen und deren mathematischen Hintergrund. Angesprochen werden im Detail nichtlineare Gleichungen, Approximationsverfahren, numerische Integration und Differentiation, numerische Lineare Algebra, gewöhnliche Differentialgleichungen und Randwertprobleme. Zu den einzelnen Themen werden viele Beispiele und Übungsaufgaben sowie deren Lösung präsentiert, die durchweg in MATLAB formuliert sind. Der Leser findet daher nicht nur die graue Theorie sondern auch deren Umsetzung in numerischen, in MATLAB formulierten Code. MATLAB select 2003, Issue 2, p. 50. [Die Autoren] haben ein ausgezeichnetes Werk vorgelegt, das MATLAB vorstellt und eine sehr nützliche Sammlung von MATLAB Funktionen für die Lösung fortgeschrittener mathematischer und naturwissenschaftlicher Probleme bietet. [...] Die Präsentation des Stoffs ist durchgängig gut und leicht verständlich und beinhaltet Lösungen für die Übungen am Ende jedes Kapitels. Als exzellenter Neuzugang für Universitätsbibliotheken- und Buchhandlungen wird dieses Buch sowohl beim Selbststudium als auch als Ergänzung zu anderen MATLAB-basierten Büchern von großem Nutzen sein. Alles in allem: Sehr empfehlenswert. Für Studenten im Erstsemester wie für Experten gleichermassen. S.T. Karris, University of California, Berkeley, Choice 2003.

Matlab für Dummies

Author: Jim Sizemore

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 352780871X

Category: Computers

Page: 416

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Ob Naturwissenschaftler, Mathematiker, Ingenieur oder Datenwissenschaftler - mit MATLAB haben Sie ein mächtiges Tool in der Hand, das Ihnen die Arbeit mit Ihren Daten erleichtert. Aber wie das mit manch mächtigen Dingen so ist - es ist auch ganz schön kompliziert. Aber keine Sorge! Jim Sizemore führt Sie in diesem Buch Schritt für Schritt an das Programm heran - von der Installation und den ersten Skripten bis hin zu aufwändigen Berechnungen, der Erstellung von Grafiken und effizienter Fehlerbehebung. Sie werden begeistert sein, was Sie mit MATLAB alles anstellen können.

IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference

Author: IEEE Aerospace and Electronic Systems Society,American Institute of Aeronautics and Astronautics. Digital Avionics Technical Committee

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Avionics

Page: N.A

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Zinsstrukturmodelle

Author: Markus Rudolf

Publisher: Birkhäuser

ISBN: 9783790812695

Category: Business & Economics

Page: 246

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Zinsstrukturmodelle sind Modellansätze, die eine konsequente Fortführung der Optionspreistheorie von Black und Scholes darstellen. Sie greifen die Problematik der Bewertung und des Risikomanagements von Zinsinstrumenten/Zinsderivaten auf.Dieses Buch unterscheidet sich von der bisherigen Literatur durch eine konsequente Aufarbeitung der Implementation von Zinsstrukturmodellen in zeitdiskreten Modellen. Ein besonderer Schwerpunkt liegt dabei auf den Ein- und Zweifaktormodellen von Ho und Lee, Hull und White sowie Heath, Jarrow, Morton. Eine Besonderheit besteht in der theoretischen und empirischen Analyse von Bond-Futures Kontrakten am deutschen Kapitalmarkt.

Optimal State Estimation

Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches

Author: Dan Simon

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 0470045337

Category: Technology & Engineering

Page: 552

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A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and references to enable the reader to apply state estimation techniques confidently across a variety of fields in science and engineering. While there are other textbooks that treat state estimation, this one offers special features and a unique perspective and pedagogical approach that speed learning: * Straightforward, bottom-up approach begins with basic concepts and then builds step by step to more advanced topics for a clear understanding of state estimation * Simple examples and problems that require only paper and pen to solve lead to an intuitive understanding of how theory works in practice * MATLAB(r)-based source code that corresponds to examples in the book, available on the author's Web site, enables readers to recreate results and experiment with other simulation setups and parameters Armed with a solid foundation in the basics, readers are presented with a careful treatment of advanced topics, including unscented filtering, high order nonlinear filtering, particle filtering, constrained state estimation, reduced order filtering, robust Kalman filtering, and mixed Kalman/H? filtering. Problems at the end of each chapter include both written exercises and computer exercises. Written exercises focus on improving the reader's understanding of theory and key concepts, whereas computer exercises help readers apply theory to problems similar to ones they are likely to encounter in industry. With its expert blend of theory and practice, coupled with its presentation of recent research results, Optimal State Estimation is strongly recommended for undergraduate and graduate-level courses in optimal control and state estimation theory. It also serves as a reference for engineers and science professionals across a wide array of industries.

Introduction to random signals and applied Kalman filtering

with MATLAB exercises and solutions

Author: Robert Grover Brown,Patrick Y. C. Hwang

Publisher: John Wiley & Sons Inc

ISBN: 9780471128397

Category: Computers

Page: 484

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In this updated edition the main thrust is on applied Kalman filtering. Chapters 1-3 provide a minimal background in random process theory and the response of linear systems to random inputs. The following chapter is devoted to Wiener filtering and the remainder of the text deals with various facets of Kalman filtering with emphasis on applications. Starred problems at the end of each chapter are computer exercises. The authors believe that programming the equations and analyzing the results of specific examples is the best way to obtain the insight that is essential in engineering work.

Modern Control Systems

Author: Richard C. Dorf,Robert H. Bishop

Publisher: Prentice Hall

ISBN: 0132270285

Category: Technology & Engineering

Page: 1018

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Written to be equally useful for all engineering disciplines, this book is organized around the concept of control systems theory as it has been developed in the frequency and time domains. It provides coverage of classical control employing root locus design, frequency and response design using Bode and Nyquist plots. It also covers modern control methods based on state variable models including pole placement design techniques with full-state feedback controllers and full-state observers.The book covers several important topics including robust control systems and system sensitivity, state variable models, controllability and observability, computer control systems, internal model control, robust PID controllers, and computer-aided design and analysis.For all types of engineers who are interested in a solid introduction to control systems.

PID and Predictive Control of Electrical Drives and Power Converters using MATLAB / Simulink

Author: Liuping Wang,Shan Chai,Dae Yoo,Lu Gan,Ki Ng

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1118339479

Category: Science

Page: 368

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A timely introduction to current research on PID andpredictive control by one of the leading authors on thesubject PID and Predictive Control of Electric Drives and PowerSupplies using MATLAB/Simulink examines the classical controlsystem strategies, such as PID control, feed-forward control andcascade control, which are widely used in current practice. The authors share their experiences in actual design andimplementation of the control systems on laboratory test-beds,taking the reader from the fundamentals through to moresophisticated design and analysis. The bookcontains sections on closed-loop performance analysis in bothfrequency domain and time domain, presented to help the designer inselection of controller parameters and validation of the controlsystem. Continuous-time model predictive control systems aredesigned for the drives and power supplies, and operationalconstraints are imposed in the design. Discrete-time model predictive control systems are designed basedon the discretization of the physical models, which will appeal toreaders who are more familiar with sampled-data control system.Soft sensors and observers will be discussed for low costimplementation. Resonant control of the electric drives andpower supply will be discussed to deal with the problems of bias insensors and unbalanced three phase AC currents. Brings together both classical control systems and predictivecontrol systems in a logical style from introductory through toadvanced levels Demonstrates how simulation and experimental results are usedto support theoretical analysis and the proposed designalgorithms MATLAB and Simulink tutorials are given in each chapter to showthe readers how to take the theory to applications. Includes MATLAB and Simulink software using xPC Target forteaching purposes A companion website is available Researchers and industrial engineers; and graduate students onelectrical engineering courses will find this a valuableresource.

PLANS2004

IEEE Position Location and Navigation Symposium : Monterey, California, April 26-29, 2004

Author: N.A

Publisher: IEEE Computer Society Press

ISBN: N.A

Category: Electronics in navigation

Page: 789

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