Kalman Filtering

Theory and Practice with MATLAB

Author: Mohinder S. Grewal,Angus P. Andrews

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 111898496X

Category: Technology & Engineering

Page: 640

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The definitive textbook and professional reference on KalmanFiltering – fully updated, revised, and expanded This book contains the latest developments in the implementationand application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrewsdraw upon their decades of experience to offer an in-depthexamination of the subtleties, common pitfalls, and limitations ofestimation theory as it applies to real-world situations. Theypresent many illustrative examples including adaptations fornonlinear filtering, global navigation satellite systems, the errormodeling of gyros and accelerometers, inertial navigation systems,and freeway traffic control. Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, FourthEdition is an ideal textbook in advanced undergraduate andbeginning graduate courses in stochastic processes and Kalmanfiltering. It is also appropriate for self-instruction or review bypracticing engineers and scientists who want to learn more aboutthis important topic.

Kalman-Bucy-Filter

Deterministische Beobachtung und stochastische Filterung

Author: Karl Brammer,Gerhard Siffling

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3486785524

Category: Science

Page: 232

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Das Buch führt den Leser auf elementarem Wege in die Wahrscheinlichkeitsrechnung und in die Theorie der Zufallsprozesse ein, wobei keinerlei Vorkenntnisse auf diesem Gebiet vorausgesetzt werden. Schließlich wird gezeigt, wie sich die Eigenschaften eines Zufallsprozesses bei der Übertragung durch ein lineares System verändern und wie diese veränderten Eigenschaften berechnet werden können.

Microwave and Millimeter Wave Circuits and Systems

Emerging Design, Technologies and Applications

Author: Apostolos Georgiadis,Hendrik Rogier,Luca Roselli,Paolo Arcioni

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1118406354

Category: Technology & Engineering

Page: 576

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Microwave and Millimeter Wave Circuits and Systems: EmergingDesign, Technologies and Applications provides a wide spectrumof current trends in the design of microwave and millimetercircuits and systems. In addition, the book identifies thestate-of-the art challenges in microwave and millimeter wavecircuits systems design such as behavioral modeling of circuitcomponents, software radio and digitally enhanced front-ends, newand promising technologies such as substrate-integrated-waveguide(SIW) and wearable electronic systems, and emerging applicationssuch as tracking of moving targets using ultra-wideband radar, andnew generation satellite navigation systems. Each chapter treats aselected problem and challenge within the field of Microwave andMillimeter wave circuits, and contains case studies and exampleswhere appropriate. Key Features: Discusses modeling and design strategies for new appealingapplications in the domain of microwave and millimeter wavecircuits and systems Written by experts active in the Microwave and Millimeter Wavefrequency range (industry and academia) Addresses modeling/design/applications both from the circuit asfrom the system perspective Covers the latest innovations in the respective fields Each chapter treats a selected problem and challenge within thefield of Microwave and Millimeter wave circuits, and contains casestudies and examples where appropriate This book serves as an excellent reference for engineers,researchers, research project managers and engineers working inR&D, professors, and post-graduates studying related courses.It will also be of interest to professionals working in productdevelopment and PhD students.

Signalverarbeitung

Zeit-Frequenz-Analyse und Schätzverfahren

Author: Uwe Kiencke,Michael Schwarz,Thomas Weickert

Publisher: Oldenbourg Verlag

ISBN: 3486593579

Category: Technology & Engineering

Page: 430

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In den letzten Jahren hat sich gerade die Zeit-Frequenz-Analyse mit der Signaldarstellung in Frames, der Kurzzeit-Fourier-Transformation, der Wavelet-Transformation und der Wigner-Ville-Verteilung zu einem der wichtigsten Gebiete in der Signalverarbeitung entwickelt. In diesem Buch werden diese Methoden ausführlich und mit dem nötigen mathematischen Hintergrund dargestellt. Der zweite Teil des Buches widmet sich den Schätzverfahren. Hierzu werden die Begriffe der Schätztheorie einleitend vorgestellt und in eigenständigen Kapiteln die Verfahren der Parameterschätzung und der Zustandsschätzung ausführlich beschrieben. Die vielen Beispiele aus verschiedensten aktuellen Anwendungen machen dieses Buch so anschaulich.

Optimal State Estimation

Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches

Author: Dan Simon

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 0470045337

Category: Technology & Engineering

Page: 552

View: 9825

A bottom-up approach that enables readers to master and apply the latest techniques in state estimation This book offers the best mathematical approaches to estimating the state of a general system. The author presents state estimation theory clearly and rigorously, providing the right amount of advanced material, recent research results, and references to enable the reader to apply state estimation techniques confidently across a variety of fields in science and engineering. While there are other textbooks that treat state estimation, this one offers special features and a unique perspective and pedagogical approach that speed learning: * Straightforward, bottom-up approach begins with basic concepts and then builds step by step to more advanced topics for a clear understanding of state estimation * Simple examples and problems that require only paper and pen to solve lead to an intuitive understanding of how theory works in practice * MATLAB(r)-based source code that corresponds to examples in the book, available on the author's Web site, enables readers to recreate results and experiment with other simulation setups and parameters Armed with a solid foundation in the basics, readers are presented with a careful treatment of advanced topics, including unscented filtering, high order nonlinear filtering, particle filtering, constrained state estimation, reduced order filtering, robust Kalman filtering, and mixed Kalman/H? filtering. Problems at the end of each chapter include both written exercises and computer exercises. Written exercises focus on improving the reader's understanding of theory and key concepts, whereas computer exercises help readers apply theory to problems similar to ones they are likely to encounter in industry. With its expert blend of theory and practice, coupled with its presentation of recent research results, Optimal State Estimation is strongly recommended for undergraduate and graduate-level courses in optimal control and state estimation theory. It also serves as a reference for engineers and science professionals across a wide array of industries.

14. Internationales Stuttgarter Symposium

Automobil- und Motorentechnik

Author: Michael Bargende,Hans-Christian Reuss,Jochen Wiedemann

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3658051302

Category: Technology & Engineering

Page: 1686

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Ein stetig steigender Fundus an Informationen ist heute notwendig, um die immer komplexer werdende Technik heutiger Kraftfahrzeuge zu verstehen. Funktionen, Arbeitsweise, Komponenten und Systeme entwickeln sich rasant. In immer schnelleren Zyklen verbreitet sich aktuelles Wissen gerade aus Konferenzen, Tagungen und Symposien in die Fachwelt. Den raschen Zugriff auf diese Informationen bietet diese Reihe Proceedings, die sich zur Aufgabe gestellt hat, das zum Verständnis topaktueller Technik rund um das Automobil erforderliche spezielle Wissen in der Systematik der Konferenzen und Tagungen zusammen zu stellen und als Buch in Springer.com wie auch elektronisch in SpringerLink und Springer für Professionals bereit zu stellen.

IEEE/AIAA Digital Avionics Systems Conference

Author: IEEE Aerospace and Electronic Systems Society,American Institute of Aeronautics and Astronautics. Digital Avionics Technical Committee

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Avionics

Page: N.A

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Wissenschaftliches Rechnen mit MATLAB

Author: Alfio Quarteroni,Fausto Saleri

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540293078

Category: Mathematics

Page: 269

View: 7941

Aus den Rezensionen der englischen Auflage: Dieses Lehrbuch ist eine Einführung in das Wissenschaftliche Rechnen und diskutiert Algorithmen und deren mathematischen Hintergrund. Angesprochen werden im Detail nichtlineare Gleichungen, Approximationsverfahren, numerische Integration und Differentiation, numerische Lineare Algebra, gewöhnliche Differentialgleichungen und Randwertprobleme. Zu den einzelnen Themen werden viele Beispiele und Übungsaufgaben sowie deren Lösung präsentiert, die durchweg in MATLAB formuliert sind. Der Leser findet daher nicht nur die graue Theorie sondern auch deren Umsetzung in numerischen, in MATLAB formulierten Code. MATLAB select 2003, Issue 2, p. 50. [Die Autoren] haben ein ausgezeichnetes Werk vorgelegt, das MATLAB vorstellt und eine sehr nützliche Sammlung von MATLAB Funktionen für die Lösung fortgeschrittener mathematischer und naturwissenschaftlicher Probleme bietet. [...] Die Präsentation des Stoffs ist durchgängig gut und leicht verständlich und beinhaltet Lösungen für die Übungen am Ende jedes Kapitels. Als exzellenter Neuzugang für Universitätsbibliotheken- und Buchhandlungen wird dieses Buch sowohl beim Selbststudium als auch als Ergänzung zu anderen MATLAB-basierten Büchern von großem Nutzen sein. Alles in allem: Sehr empfehlenswert. Für Studenten im Erstsemester wie für Experten gleichermassen. S.T. Karris, University of California, Berkeley, Choice 2003.

Zinsstrukturmodelle

Author: Markus Rudolf

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642576419

Category: Business & Economics

Page: 246

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Opus maius

Author: Roger Bacon

Publisher: N.A

ISBN: 9783451287121

Category: Ethics

Page: 200

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Lineare Kontrolltheorie

Author: H.W. Knobloch,H. Kwakernaak

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642698840

Category: Science

Page: 270

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Optionsbewertung und Portfolio-Optimierung

Moderne Methoden der Finanzmathematik

Author: Ralf Korn,Elke Korn

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3322832104

Category: Business & Economics

Page: 294

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Es werden die typischen Aufgabenstellungen der zeitstetigen Modellierung von Finanzmärkten wie Optionsbewertung (insbesondere auch die Black-Scholes-Formel und zugehörige Varianten) und Portfolio-Optimierung (Bestimmen optimaler Investmentstrategien) behandelt. Die benötigten mathematischen Werkzeuge (wie z. B. Brownsche Bewegung, Martingaltheorie, Ito-Kalkül, stochastische Steuerung) werden in selbständigen Exkursen bereitgestellt. Das Buch eignet sich als Grundlage einer Vorlesung, die sich an einen Grundkurs in Stochastik anschließt. Es richtet sich an Mathematiker, Finanz- und Wirtschaftsmathematiker in Studium und Beruf und ist aufgrund seiner modularen Struktur auch für Praktiker in den Bereichen Banken und Versicherungen geeignet.

Zeitdiskrete Signalverarbeitung

Author: Alan V. Oppenheim,Ronald W. Schafer

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3486792962

Category: Technology & Engineering

Page: 1079

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Wer die Methoden der digitalen Signalverarbeitung erlernen oder anwenden will, kommt ohne das weltweit bekannte, neu gefaßte Standardwerk "Oppenheim/Schafer" nicht aus. Die Beliebtheit des Buches beruht auf den didaktisch hervorragenden Einführungen, der umfassenden und tiefgreifenden Darstellung der Grundlagen, der kompetenten Berücksichtigung moderner Weiterentwicklungen und der Vielzahl verständnisfördernder Aufgaben.

Modern Control Systems

Author: Richard C. Dorf,Robert H. Bishop

Publisher: Prentice Hall

ISBN: 0132270285

Category: Technology & Engineering

Page: 1018

View: 1888

Written to be equally useful for all engineering disciplines, this book is organized around the concept of control systems theory as it has been developed in the frequency and time domains. It provides coverage of classical control employing root locus design, frequency and response design using Bode and Nyquist plots. It also covers modern control methods based on state variable models including pole placement design techniques with full-state feedback controllers and full-state observers.The book covers several important topics including robust control systems and system sensitivity, state variable models, controllability and observability, computer control systems, internal model control, robust PID controllers, and computer-aided design and analysis.For all types of engineers who are interested in a solid introduction to control systems.

PID and Predictive Control of Electrical Drives and Power Converters using MATLAB / Simulink

Author: Liuping Wang,Shan Chai,Dae Yoo,Lu Gan,Ki Ng

Publisher: John Wiley & Sons

ISBN: 1118339479

Category: Science

Page: 368

View: 3320

A timely introduction to current research on PID andpredictive control by one of the leading authors on thesubject PID and Predictive Control of Electric Drives and PowerSupplies using MATLAB/Simulink examines the classical controlsystem strategies, such as PID control, feed-forward control andcascade control, which are widely used in current practice. The authors share their experiences in actual design andimplementation of the control systems on laboratory test-beds,taking the reader from the fundamentals through to moresophisticated design and analysis. The bookcontains sections on closed-loop performance analysis in bothfrequency domain and time domain, presented to help the designer inselection of controller parameters and validation of the controlsystem. Continuous-time model predictive control systems aredesigned for the drives and power supplies, and operationalconstraints are imposed in the design. Discrete-time model predictive control systems are designed basedon the discretization of the physical models, which will appeal toreaders who are more familiar with sampled-data control system.Soft sensors and observers will be discussed for low costimplementation. Resonant control of the electric drives andpower supply will be discussed to deal with the problems of bias insensors and unbalanced three phase AC currents. Brings together both classical control systems and predictivecontrol systems in a logical style from introductory through toadvanced levels Demonstrates how simulation and experimental results are usedto support theoretical analysis and the proposed designalgorithms MATLAB and Simulink tutorials are given in each chapter to showthe readers how to take the theory to applications. Includes MATLAB and Simulink software using xPC Target forteaching purposes A companion website is available Researchers and industrial engineers; and graduate students onelectrical engineering courses will find this a valuableresource.

Compte Rendu

Author: Canadian Society for Computational Studies of Intelligence

Publisher: N.A

ISBN: N.A

Category: Computer vision

Page: N.A

View: 5916