Statistical Multisource-multitarget Information Fusion

Author: Ronald P. S. Mahler

Publisher: Artech House Publishers

ISBN: 9781596930926

Category: Technology & Engineering

Page: 856

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This comprehensive resource provides practitioners with an in-depth understanding of finite-set statistics (FISST)--a recently developed method that has been gaining much attention among professionals because it unifies information fusion, utilizing statistics that most engineers learn as undergraduates.

Advances in Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion

Author: Ronald P.S. Mahler

Publisher: Artech House

ISBN: 1608077985

Category: Technology & Engineering

Page: 1174

View: 5940

This is the sequel to the 2007 Artech House bestselling title, Statistical Multisource-Multitarget Information Fusion. That earlier book was a comprehensive resource for an in-depth understanding of finite-set statistics (FISST), a unified, systematic, and Bayesian approach to information fusion. The cardinalized probability hypothesis density (CPHD) filter, which was first systematically described in the earlier book, has since become a standard multitarget detection and tracking technique, especially in research and development. Since 2007, FISST has inspired a considerable amount of research, conducted in more than a dozen nations, and reported in nearly a thousand publications. This sequel addresses the most intriguing practical and theoretical advances in FISST, for the first time aggregating and systematizing them into a coherent, integrated, and deep-dive picture. Special emphasis is given to computationally fast exact closed-form implementation approaches. The book also includes the first complete and systematic description of RFS-based sensor/platform management and situation assessment.

Multisensor Data Fusion

From Algorithms and Architectural Design to Applications

Author: Hassen Fourati

Publisher: CRC Press

ISBN: 1482263750

Category: Technology & Engineering

Page: 639

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Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications covers the contemporary theory and practice of multisensor data fusion, from fundamental concepts to cutting-edge techniques drawn from a broad array of disciplines. Featuring contributions from the world’s leading data fusion researchers and academicians, this authoritative book: Presents state-of-the-art advances in the design of multisensor data fusion algorithms, addressing issues related to the nature, location, and computational ability of the sensors Describes new materials and achievements in optimal fusion and multisensor filters Discusses the advantages and challenges associated with multisensor data fusion, from extended spatial and temporal coverage to imperfection and diversity in sensor technologies Explores the topology, communication structure, computational resources, fusion level, goals, and optimization of multisensor data fusion system architectures Showcases applications of multisensor data fusion in fields such as medicine, transportation's traffic, defense, and navigation Multisensor Data Fusion: From Algorithms and Architectural Design to Applications is a robust collection of modern multisensor data fusion methodologies. The book instills a deeper understanding of the basics of multisensor data fusion as well as a practical knowledge of the problems that can be faced during its execution.

Advances in Multi-Sensor Information Fusion: Theory and Applications 2017

Author: Xue-Bo Jin,Shuli Sun,Hong Wei,Feng-Bao Yang

Publisher: MDPI

ISBN: 3038429333

Category: Technology & Engineering

Page: 568

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This book is a printed edition of the Special Issue "Advances in Multi-Sensor Information Fusion: Theory and Applications 2017" that was published in Sensors

Context-Enhanced Information Fusion

Boosting Real-World Performance with Domain Knowledge

Author: Lauro Snidaro,Jesús García,James Llinas,Erik Blasch

Publisher: Springer

ISBN: 3319289713

Category: Computers

Page: 703

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This text reviews the fundamental theory and latest methods for including contextual information in fusion process design and implementation. Chapters are contributed by the foremost international experts, spanning numerous developments and applications. The book highlights high- and low-level information fusion problems, performance evaluation under highly demanding conditions, and design principles. A particular focus is placed on approaches that integrate research from different communities, emphasizing the benefit of combining different techniques to overcome the limitations of a single perspective. Features: introduces the terminology and core elements in information fusion and context; presents key themes for context-enhanced information fusion; discusses design issues in developing context-aware fusion systems; provides mathematical grounds for modeling the contextual influences in representative fusion problems; describes the fusion of hard and soft data; reviews a diverse range of applications.

Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

Author: Hermann Winner,Stephan Hakuli,Gabriele Wolf

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 383488619X

Category: Technology & Engineering

Page: 686

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In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Gegenüber der ersten auflage wurden Änderunge bei den Projekten PRORETA2, , sowie zahlreiche Verbesserungen in Text und bild vorgenommen. die jeweils aktuelle Literatur wurde ergänzt. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.

Ergonomie und Mensch-Maschine-Systeme

Author: Ludger Schmidt,Christopher M. Schlick,Jürgen Grosche

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 354078330X

Category: Business & Economics

Page: 462

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Festschrift der Abteilung Ergonomie und Führungssysteme des Forschungsinstituts für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie anlässlich 40 Jahre Ergonomie in der Forschungsgesellschaft für Angewandte Naturwissenschaften. 1967 wurde die Forschungsgruppe Anthropotechnik und Flugmesstechnik, die zuvor an der TU Berlin tätig war, in die Gesellschaft zur Förderung der astrophysikalischen Forschung e. V. eingegliedert. Zwei Jahre später erfolgte mit einer Erweiterung des Aufgabenspektrums die Gründung des Forschungsinstituts für Anthropotechnik (FAT). Aus dem FAT und zwei weiteren Instituten ging schließlich 1999 das FGAN Forschungsinstitut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und Ergonomie (FKIE) hervor, in dem das Arbeitsspektrum des bisherigen FAT nun von der Abteilung Ergonomie und Führungssysteme abgedeckt wurde. Heute arbeiten in der Abteilung über 60 Mitarbeiter/-innen aus verschiedenen Ingenieurwissenschaften, der Informatik, Psychologie, Biologie, Mathematik, Physik u. a. interdisziplinär zusammen. In der Abteilung Ergonomie und Führungssysteme werden Konzepte, Methoden und Werkzeuge zur benutzerzentrierten Gestaltung von Führungs- und Führungsinformationssysteme erforscht, entwickelt und angewandt. Aufbauend auf ergonomischen Anforderungsanalysen werden innovative Mensch-Maschine-Schnittstellen konzipiert, in Form von Prototypen realisiert und hinsichtlich ihrer nutzergerechten Gestaltung in Feld- und Laborstudien evaluiert. Grobgliederung anhand der Schwerpunkte von Forschung und Entwicklung: - Gestaltung und Bewertung von Mensch-Maschine-Systemen, - 3D-Visualisierung und Interaktion, - Führung unbemannter Robotersysteme, - Methoden zur ergonomischen Bewertung. In ca. 25 wissenschaftlichen Beiträgen wird in diesem Herausgeberwerk das Spektrum der Arbeiten im Bereich Ergonomie und Mensch-Maschine-Systeme dargestellt. Autoren sind aktive und ehemalige wissenschaftliche Mitarbeiter und Professoren des Institutes.

Verteilte Führungsinformationssysteme

Author: Michael Wunder,Jürgen Grosche

Publisher: Springer Science & Business Media

ISBN: 364200508X

Category: Business & Economics

Page: 319

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Mit Beiträgen zahlreicher Fachwissenschaftler

Automatische Sichtprüfung

Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung

Author: Jürgen Beyerer,Fernando Puente León,Christian Frese

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3662477866

Category: Technology & Engineering

Page: 973

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Das Lehrbuch behandelt systematisch die Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung. Die Autoren leiten die wesentlichen Methoden detailliert ab und stellen alle gängigen Bildgewinnungsverfahren in einem strukturierten Zusammenhang dar. Der zweite Teil des Buches ist der Bildsignalbeschreibung und der Bildauswertung gewidmet, wobei insbesondere Methoden behandelt werden, die für die automatische Sichtprüfung relevant sind. Die Autoren skizzieren die Herleitung der beschriebenen Methoden, ohne sich in mathematischen Details zu verlieren. Ihr Ziel ist, dass der Leser die Zusammenhänge wirklich versteht und das "große Bild" des Fachgebietes erkennt. Das Buch ist in sich geschlossen und bedarf zum Verständnis keiner ergänzenden Literatur. Die 2. Auflage wurde gründlich überarbeitet, inhaltlich ergänzt und aktualisiert. Neue Beispiele verdeutlichen den Bezug zur Praxis. Die Zielgruppen Das Buch eignet sich für Studierende der Informatik, Elektro- und Informationstechnik, der Physik und des Maschinenbaus. Ebenso wendet es sich an Ingenieure in der Automatisierungstechnik.

XXX. Messtechnisches Symposium

Author: Stefan Zimmermann

Publisher: Walter de Gruyter GmbH & Co KG

ISBN: 3110492121

Category: Technology & Engineering

Page: 216

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AHMT ist der Arbeitskreis der Hochschullehrer für Messtechnik (DACH). Dies ist die Zusammenstellung aller eingeladenen Vorträge zum 30. Symposium des AHMT. Themen u.a. Modellgestützte Messdatenanalyse, Mikrooptische Messtechnik, Digitale Kameramesstechniken, Elektromagnetische Verträglichkeit.

Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung

Author: Markus Maurer,Christoph Stiller

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540271376

Category: Technology & Engineering

Page: 246

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Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer in seiner Fahraufgabe und entlasten ihn dadurch gezielt. Viele Experten erwarten, dass Fahrerassistenzsysteme zur Sicherheit des Straßenverkehrs wesentlich beitragen werden. Zentrale wissenschaftliche und industrielle Herausforderungen bestehen zur Zeit in der Erforschung und Entwicklung maschineller Wahrnehmungsfähigkeiten, die eine angemessene Erfassung der Umwelt und deren fahrergerechte Integration in geeignete Fahrfunktionen leisten. Dieser Band basiert auf ausgewählten Vorträgen eines Workshops in Walting (Altmühltal) und macht deren Inhalt in erweiterter Fassung zugänglich. In bislang nicht vorliegender Interdisziplinarität diskutieren Experten aus Wissenschaft und Praxis unterschiedlichste Ansätze aus vielfältigen Bereichen wie der maschinellen Wahrnehmung, Mensch-Maschine-Interaktion, Wissensrepräsentation, Funktionsentwicklung und Wirtschaftsethik. Über die fachlich-technische Auseinandersetzung mit Fahrerassistenzsystemen hinaus wird damit auch ein Beitrag zum notwendigen Diskurs über deren Auswirkung und gesellschaftliche Akzeptanz geleistet.

Sicherheitsforschung

Chancen und Perspektiven

Author: Friedrich-Wilhelm Bach,Petra Winzer,Eckehard Schnieder

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3642049818

Category: Computers

Page: 350

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Wissenschaft und Technik dienen dazu, das Grundbedürfnis nach Sicherheit zu befriedigen. Weil aber der Sicherheitsbegriff nicht einheitlich verwendet wird, sind Modelle und Lösungskonzepte zur Gewährleistung von Sicherheit sehr heterogen. Dies demonstrieren die Beiträge der Autoren. Sie gehen davon aus, dass die begriffliche Trennung zwischen Security und Safety bei der Entwicklung neuer Technologien überwunden werden muss. Der Band erscheint in der Reihe „acatech diskutiert" und ist ein erstes Diskussionsergebnis des Themennetzwerks „Sicherheit".

HÜTTE - Das Ingenieurwissen

Author: Horst Czichos,Manfred Hennecke

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3540350195

Category: Technology & Engineering

Page: 1574

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Grundlagen des Ingenieurwissens in einem Band - Das traditionsreiche Standardwerk in 33. Auflage mit zahlreichen attraktiven Neuerungen: Sämtliche Einzeldisziplinen sind in fachübergreifende Themenfelder gegliedert. Management, Qualität und Personal sind als aktuelle berufsrelevante Themen integriert.

Fertigungsmeßtechnik

Author: Wolfgang Dutschke

Publisher: Springer-Verlag

ISBN: 3322940659

Category: Technology & Engineering

Page: 285

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Das Buch gibt einen Überblick über die Fertigungsmesstechnik von Handmessmitteln bis zur Koordinatenmesstechnik und von Messvorrichtungen bis zur Sichtprüfung und deren Automatisierung. Es werden Begriffe und Verfahren wie z. B. die Messunsicherheit und die statistische Prozessregelung genau so beschrieben wie modernere Messverfahren wie z. B. die berührungslose Lasermesstechnik und Bildverarbeitung. Das Buch wurde für die praxisorientierte Ausbildung und den Praktiker im Betrieb konzipiert.